Hola Kemen,
Lo primero que deberías tener en cuenta, es que tipo de empresa vas a crear, si vais a tener empleados al comienzo, si sólo vais a trabajar vosotros. Si va a ser vuestro único trabajo y si vais a necesitar pedir un préstamo al banco.
En base a todo esto ya se pueden ir trazando un tipo de empresa y por lo tanto la forma jurídica que va a tener,
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¿Qué es y cómo se crea una Comunidad de bienes? - FORO PYMES .es
Que habla sobre las comunidades de bienes, pues si queréis crear algo rápido, sin mucho coste y con pocos trámites, es la mejor opción, si por el contrario quereis una empresa más solida y teneis un plan serio con una inversión inicial importante y perspectivas de futuro te recomendaría que te fueras a una S.L. o S.L.L
En cuanto a si podeis trabajar vosotros, sí, claro, uno puede ser símplemente socio accionista de una empresa, o aparte de ello trabajar para la misma con una nómina fija todos los meses. y hacer repartos de beneficio a final de año.
Espero que esto te ayude un poco de momento. Ya nos irás ampliando más tus dudas.
Un saludo